Reconnaissance des panneaux de signalisation: Libérer la puissance de la vision par ordinateur

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce que la reconnaissance des panneaux de signalisation

La reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR) est une technologie grâce à laquelle un véhicule est capable de reconnaître les panneaux de signalisation placés sur la route, par exemple. « limitation de vitesse » ou « enfants » ou « tourner devant ». Cela fait partie des fonctionnalités appelées collectivement ADAS. La technologie est développée par divers fournisseurs automobiles. Il utilise des techniques de traitement d'image pour détecter les panneaux de signalisation. Les méthodes de détection peuvent être généralement divisées en méthodes basées sur la couleur, sur la forme et sur l'apprentissage.

Comment vous en bénéficierez

(I) Informations et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Reconnaissance des panneaux de signalisation

Chapitre 2 : Panneau de signalisation

Chapitre 3 : Système de transport intelligent

Chapitre 4 : Contrôle électronique de stabilité

Chapitre 5 : Système avancé d'aide à la conduite

Chapitre 6 : Système d'avertissement de sortie de voie

Chapitre 7 : Régulateur de vitesse adaptatif

Chapitre 8 : Assistance intelligente à la vitesse

Chapitre 9 : Système de surveillance du conducteur

Chapitre 10 : Système anticollision

(II) Répondre aux Questions principales du public sur la reconnaissance des panneaux de signalisation.

(III) Exemples concrets d'utilisation de la reconnaissance des panneaux de signalisation dans de nombreux domaines.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de reconnaissance des panneaux de signalisation.

 

 

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 4 mai 2024

Aperçu du livre

Reconnaissance des panneaux de signalisation

Libérer la puissance de la vision par ordinateur

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial pour les applications chez Hewlett Packard pour l'Europe du Sud, le Moyen-Orient et l'Afrique. Fouad est titulaire d'un baccalauréat ès sciences des systèmes informatiques et du contrôle automatique, d'une double maîtrise, d'une maîtrise en administration des affaires et d'une maîtrise en gestion des technologies de l'information, de l'Université de Melbourne en Australie. Fouad a plus de 25 ans d'expérience dans les technologies de l'information et de la communication, travaillant dans des entreprises locales, régionales et internationales, telles que Vodafone et des machines professionnelles internationales. Actuellement, Fouad est un entrepreneur, auteur, futuriste, axé sur les technologies émergentes et les solutions industrielles, et fondateur de l'initiative One Billion Knowledge.

Un milliard de connaissances

Reconnaissance des panneaux de signalisation

Libérer la puissance de la vision par ordinateur

Fouad Sabry

Copyright

Reconnaissance © des panneaux de signalisation 2024 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.

Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique que ce soit, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture dessinée par Fouad Sabry.

Bien que toutes les précautions aient été prises dans la préparation de ce livre, les auteurs et les éditeurs n'assument aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions, ou pour les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans le présent document.

Table des matières

Chapitre 1 : Reconnaissance des panneaux de signalisation

Chapitre 2 : Panneau de signalisation

Chapitre 3 : Connaissance du contexte

Chapitre 4 : Contrôle électronique de la stabilité

Chapitre 5 : Système avancé d'aide à la conduite

Chapitre 6 : Système d'avertissement de sortie de voie

Chapitre 7 : Régulateur de vitesse adaptatif

Chapitre 8 : Assistance intelligente à la vitesse

Chapitre 9 : Système de surveillance du conducteur

Chapitre 10 : Système d'évitement des collisions

Appendice

À propos de l'auteur

Chapitre 1 : Reconnaissance des panneaux de signalisation

La reconnaissance des panneaux de signalisation (TSR) est une technologie qui permet à une voiture de reconnaître les panneaux de signalisation, tels que « limite de vitesse » ou « enfants » ou « tournez devant ». C'est l'un des aspects que l'on appelle ensemble ADAS. Divers équipementiers automobiles développent actuellement cette technologie. Il détecte les panneaux de signalisation à l'aide de techniques de traitement d'image. Les approches de détection peuvent être classées en deux catégories : basées sur la couleur, basées sur la forme ou basées sur l'apprentissage.

La Convention de Vienne sur la signalisation routière est un pacte de 1968 qui a facilité la normalisation internationale de la signalisation routière. Environ 52 pays, dont 31 européens, ont signé cet accord. La norme classe les panneaux de signalisation en sept groupes, représentés par les lettres A à H. Cette normalisation a été la force motrice derrière le développement mondial des systèmes de reconnaissance des panneaux de signalisation.

La reconnaissance des panneaux de signalisation a fait ses débuts en 2008 sur l'Opel Insignia 2009 sous la forme d'une reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse.

De plus, les technologies de deuxième génération permettent d'identifier les restrictions de dépassement. Il a été lancé en 2008 sur l'Opel Insignia. Il ne peut pas reconnaître les panneaux de limitation de ville, qui sont liés aux limitations de vitesse dans la majorité des pays européens, car ils sont trop similaires aux panneaux de direction.

À partir de mai 2022, de tels systèmes devraient être obligatoires sur tous les véhicules nouvellement vendus dans l'UE.

De nombreuses automobiles, camions et camions contemporains sont équipés de caméras orientées vers l'avant qui peuvent évaluer les panneaux de signalisation. Les limitations de vitesse sont l'un des cas d'utilisation fondamentaux d'un système de reconnaissance des panneaux de signalisation. La majorité des données GPS permettent d'obtenir des informations sur la vitesse, mais des panneaux de limitation de vitesse supplémentaires peuvent également être utilisés pour extraire des informations et les afficher sur le tableau de bord du véhicule afin d'alerter le conducteur du panneau de signalisation. Il s'agit d'une fonction avancée d'aide à la conduite que l'on retrouve dans la majorité des véhicules de luxe, principalement les automobiles européennes.

Les véhicules autonomes et les voitures autonomes sont à l'origine du développement de systèmes de reconnaissance des panneaux de signalisation basés sur des réseaux neuronaux convolutifs. Dans ces circonstances, le système de détection doit reconnaître une série de panneaux de signalisation en plus des limitations de vitesse. C'est là que réside l'importance de la Convention de Vienne sur la signalisation routière. À l'aide de techniques d'apprentissage profond, un réseau de neurones convolutifs peut être entraîné à interpréter ces panneaux de signalisation prédéterminés et à « apprendre ».

Le traitement d'image et la vision par ordinateur sont utilisés par le réseau neuronal pour entraîner le réseau avec divers résultats. Le réseau de neurones entraîné est alors capable de détecter de nouveaux panneaux de signalisation en temps réel. Les entreprises de voitures autonomes, telles que Waymo et Uber, génèrent et sous-traitent des ensembles de données sur les panneaux de signalisation à des sociétés de cartographie et de navigation, telles que Tom Tom. Cet objectif est très efficace et réalisable en temps réel grâce à l'application de techniques de pointe de vision par ordinateur et de réseaux neuronaux.

Il existe de nombreux algorithmes pour reconnaître les panneaux de signalisation. Les plus courants sont ceux basés sur la forme du panneau. Les formes typiques des panneaux de signalisation telles que les hexagones, les cercles et les rectangles sont utilisées pour classer les différents types de panneaux. D'autres algorithmes importants de reconnaissance de caractères incluent des fonctionnalités de type Haar, le code Freeman Chain, la détection AdaBoost et des approches pour les réseaux neuronaux d'apprentissage profond. Les caractéristiques de type Haar peuvent être utilisées pour générer des classificateurs en cascade qui peuvent ensuite être utilisés pour identifier les caractères du panneau.

Il est possible d'intégrer l'apprentissage profond dans la détection des panneaux de signalisation. L'approximation polygonale des courbes numériques à l'aide de l'algorithme de Ramer-Douglas-Peucker peut être utilisée pour déterminer la forme des panneaux de signalisation, tandis que des approches telles que les machines à vecteurs de support et Byte-MCT avec le classificateur AdaBoost ont été utilisées pour détecter les panneaux de signalisation.

Des informations peuvent être pertinentes pour l'assistance intelligente à la vitesse.

Des automobiles Audi équipées de tels systèmes sont fabriquées à l'occasion, BMW, Citroën, Ford, Honda, Infiniti, Jaguar, Jeep, Land Rover, Lexus, Mercedes, Nissan, Opel, Peugeot, Porsche, Renault, Toyota, les marques Volkswagen et Volvo.

Par exemple:

Audi: A8 Audi

Les modèles BMW comprennent la BMW Série 7, la BMW Série 5 Gran Turismo et la BMW Série 5.

Mercedes-Benz Classe E et Mercedes-Benz Classe S

Opel Insignia et Opel Corsa

Saab 9-5

Volkswagen Phaeton

Lexus GS, Lexus LS et Lexus RX 2022+

{Fin du chapitre 1}

Chapitre 2 : Panneau de signalisation

Les panneaux de signalisation ou panneaux de signalisation routière sont des panneaux construits le long ou au-dessus des routes pour fournir aux conducteurs des directions ou des informations. Les premiers panneaux n'étaient que des bornes en bois ou en pierre. Plus tard, des panneaux avec des bras directeurs, tels que des poteaux au doigt au Royaume-Uni et leurs équivalents en bois en Saxe, ont été introduits.

Depuis les années 1930, alors que le trafic a augmenté, de nombreux pays ont adopté des panneaux illustrés ou ont simplifié et normalisé leurs panneaux pour surmonter les obstacles linguistiques et améliorer la sécurité routière. Ces signes graphiques remplacent les mots par des symboles (souvent des silhouettes) et sont généralement basés sur des normes internationales. Ces signes sont originaires d'Europe et ont été adoptés à des degrés divers par la majorité des nations.

Des conventions au niveau