Voiture autonome: Explorer la vision par ordinateur dans les véhicules autonomes

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce qu'une voiture autonome

Une voiture autonome, également connue sous le nom de voiture autonome (AC), de voiture sans conducteur, de robotaxi, de voiture robotisée ou de robot-voiture, est une voiture capable de fonctionner avec une intervention humaine réduite ou nulle. Les voitures autonomes sont responsables de toutes les activités de conduite, telles que la perception de l'environnement, la surveillance des systèmes importants et le contrôle du véhicule, ce qui inclut la navigation d'un point d'origine à une destination.

Comment vous en bénéficierez

(I) Informations et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Voiture autonome

Chapitre 2 : Système avancé d'aide à la conduite

Chapitre 3 : Automatisation des véhicules

Chapitre 4 : Stationnement automatique

Chapitre 5 : Waymo

Chapitre 6 : Mobileye

Chapitre 7 : Histoire des voitures autonomes

Chapitre 8 : Tesla Autopilot

Chapitre 9 : Croisière (véhicule autonome)

Chapitre 10 : Réglementation des voitures autonomes

(II) Répondre aux principales questions du public sur les voitures autonomes.

(III) Exemples concrets d'utilisation de voitures autonomes dans de nombreux domaines.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou informations de base de quelque nature que ce soit. de voiture autonome.

 

 

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 6 mai 2024

Aperçu du livre

Voiture autonome

Exploration de la vision par ordinateur dans les véhicules autonomes

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial pour les applications chez Hewlett Packard pour l'Europe du Sud, le Moyen-Orient et l'Afrique. Fouad est titulaire d'un baccalauréat ès sciences des systèmes informatiques et du contrôle automatique, d'une double maîtrise, d'une maîtrise en administration des affaires et d'une maîtrise en gestion des technologies de l'information, de l'Université de Melbourne en Australie. Fouad a plus de 25 ans d'expérience dans les technologies de l'information et de la communication, travaillant dans des entreprises locales, régionales et internationales, telles que Vodafone et des machines professionnelles internationales. Actuellement, Fouad est un entrepreneur, auteur, futuriste, axé sur les technologies émergentes et les solutions industrielles, et fondateur de l'initiative One Billion Knowledge.

Un milliard de connaissances

Voiture autonome

Exploration de la vision par ordinateur dans les véhicules autonomes

Fouad Sabry

Copyright

Voiture © autonome 2024 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.

Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique que ce soit, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture dessinée par Fouad Sabry.

Bien que toutes les précautions aient été prises dans la préparation de ce livre, les auteurs et les éditeurs n'assument aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions, ou pour les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans le présent document.

Table des matières

Chapitre 1 : Voiture autonome

Chapitre 2 : Système avancé d'aide à la conduite

Chapitre 3 : Automatisation des véhicules

Chapitre 4 : Stationnement automatique

Chapitre 5 : Waymo

Chapitre 6 : Mobileye

Chapitre 7 : Histoire des voitures autonomes

Chapitre 8 : Pilote automatique Tesla

Chapitre 9 : Cruise (véhicule autonome)

Chapitre 10 : Réglementation des voitures autonomes

Appendice

À propos de l'auteur

Chapitre 1 : Voiture autonome

Une voiture autonome, également connue sous le nom de voiture sans conducteur, de voiture robotisée ou de véhicule autonome (VA), est un véhicule qui se conduit sans opérateur humain (voiture robotisée), Les véhicules autonomes utilisent une large gamme de capteurs pour recueillir des informations sur leur environnement. Ces capteurs peuvent inclure des caméras thermographiques, des radars, des lidars, des sonars, des GPS, des odomètres et des unités de mesure inertielle. Les niveaux de SAE peuvent être décomposés comme suit : le niveau 0 indique un manque d'automatisation ; Le niveau 1 indique un contrôle pratique ou partagé ; Le niveau 2 indique qu'il n'y a pas d'intervention ; Le niveau 3 indique que les yeux sont éteints ; Le niveau 4 dénote l'aversion à l'esprit ; et le niveau 5 indique un volant en option.

En mars 2022, les voitures qui fonctionnent au niveau 3 et plus continuent de constituer un pourcentage très insignifiant du marché. Waymo est entré dans l'histoire à Phoenix, en Arizona, en devenant la première entreprise à proposer des trajets en taxis sans conducteur au grand public en décembre 2020. Le service a été fourni par Waymo. En mars 2021, Honda a été le premier constructeur à fournir une voiture de niveau 3 légalement approuvée. En décembre 2021, Mercedes-Benz est devenu le deuxième constructeur à recevoir l'approbation légale pour une voiture de niveau 3 conforme aux exigences légales et est devenu le deuxième constructeur à fournir une voiture de niveau 3 légalement approuvée. En février 2022, Cruise est devenue la deuxième entreprise au monde à proposer des trajets en taxi sans chauffeur au grand public. Cet événement a eu lieu à San Francisco, en Californie, aux États-Unis.

Les systèmes de conduite automatisée (ADS) ont fait l'objet d'efforts de recherche et de développement au moins depuis les années 1920 ; En 2020, un président du National Transportation Safety Board a déclaré qu'il n'y aurait pas de véhicules autonomes (niveau SAE 3+) disponibles à l'achat par les clients aux États-Unis en 2020 :

À l'heure actuelle, les consommateurs américains n'ont pas accès à des véhicules capables de se conduire eux-mêmes.

Période.

Chaque voiture proposée à la vente aux États-Unis a toujours besoin que le conducteur soit impliqué avec vigilance dans le processus de conduite, malgré le fait que des technologies modernes d'aide à la conduite soient utilisées.

Si vous vendez des automobiles et que l'une d'entre elles dispose d'un système avancé d'aide à la conduite, vous ne vendez pas une voiture autonome.

Si vous êtes au volant d'un véhicule équipé d'un système avancé d'aide à la conduite, vous ne possédez pas de voiture autonome.

Le 5 mars 2021, Honda a commencé à louer au Japon une édition limitée d'une centaine de berlines Legend Hybrid EX équipées de l'équipement de conduite automatisée de niveau 3 nouvellement approuvé. Cet équipement a reçu la certification de sécurité du gouvernement japonais pour la technologie de conduite autonome « Traffic Jam Pilot » de Honda, et il permet légalement aux conducteurs de quitter la route des yeux. La certification a été délivrée le 5 mars 2021.

Il y a une certaine incohérence dans le langage utilisé dans le domaine des voitures autonomes. Plusieurs groupes ont fait des propositions pour développer un langage à la fois précis et uniforme.

Cette confusion a été documentée en 2014 dans la norme SAE J3016, qui stipule que « certains usages vernaculaires associent spécifiquement l'autonomie à l'automatisation complète de la conduite (niveau 5), tandis que d'autres l'appliquent à tous les niveaux d'automatisation de la conduite, et certaines législations étatiques l'ont définie comme correspondant approximativement à tout ADS [système de conduite automatisée] au niveau 3 ou supérieur (ou à tout véhicule équipé d'un tel ADS) ». Ce document indique que « certains usages vernaculaires associent spécifiquement l'autonomie à l'automatisation complète de la conduite (niveau 5), tandis que d'autres usages

La majorité des automobiles d'aujourd'hui sont équipées de série de dispositifs de sécurité tels que le régulateur de vitesse, les systèmes d'alerte de sortie de voie et les freins d'urgence. Ces caractéristiques en elles-mêmes ne sont considérées que comme des technologies d'aide à la conduite, car elles doivent toujours être contrôlées par un conducteur humain, tandis que les voitures entièrement automatisées se conduisent elles-mêmes sans aucune intervention du conducteur.

Selon Fortune, les noms de certaines technologies que l'on retrouve dans des véhicules plus récents, tels que AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving ou DrivePilot, ont le potentiel de semer la confusion chez le conducteur, l'amenant à croire qu'il n'est pas tenu de fournir une quelconque contribution alors qu'en réalité, il doit continuer à être impliqué dans la tâche de conduire.

Pour cette raison, certaines organisations telles que l'AAA tentent de fournir des conventions de nommage standardisées pour des fonctionnalités telles que ALKS, qui visent à avoir la capacité de gérer la tâche de conduite, mais qui ne sont pas encore approuvées pour être des véhicules automatisés dans aucun pays. Ces caractéristiques comprennent des systèmes de maintien de voie automatisés, un régulateur de vitesse adaptatif et des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). L'Association des assureurs britanniques estime que l'utilisation du mot « autonome » dans la publicité pour les voitures modernes est risquée car elle conduit les conducteurs à croire que les termes « autonome » et « pilote automatique » signifient qu'un véhicule peut se conduire tout seul alors qu'en réalité, ils comptent toujours sur le conducteur pour s'assurer que le véhicule est conduit en toute sécurité. La technologie nécessaire à la conduite d'un véhicule à moteur est encore en phase d'essai.

Certains constructeurs automobiles commercialisent ou annoncent leurs voitures comme étant « autonomes », même si les véhicules ne sont pas équipés pour gérer tous les aspects de la conduite. Tesla a souligné que son produit ne devrait pas être considéré comme un système de conduite complètement autonome, malgré le fait qu'il s'appelle Full Self-Driving.

L'autonomie ou l'autonomie fait référence à la même chose.

La mise en place de réseaux de communication non seulement dans la région proche (dans le but d'éviter les collisions) mais aussi plus loin est une solution (pour la gestion des embouteillages). L'autonomie de chaque véhicule est réduite en raison de la présence de tels facteurs externes dans le processus de prise de décision ; Néanmoins, l'intervention humaine n'est pas nécessaire.

En 2017, la majorité des efforts commerciaux se sont concentrés sur les voitures autonomes qui ne se connectaient ni à d'autres véhicules ni à un système de gestion qui les entourait. Dans le contexte du « freinage d'urgence autonome », EuroNCAP définit l'autonomie comme « le système fonctionne indépendamment du conducteur pour prévenir ou minimiser l'accident ». Cette définition suggère que le système autonome n'est pas la même chose que le conducteur.

Un véhicule automobile qui est conçu et construit pour se déplacer seul pendant une période limitée sans surveillance continue du conducteur, mais à l'égard duquel l'aide à la conduite est toujours prévue ou nécessaire, est appelé « véhicule automatisé » ; Le terme « véhicule totalement automatisé » fait référence à un véhicule à moteur qui a été conçu et construit pour fonctionner sans intervention humaine à aucun moment du trajet ; Certaines entreprises peuvent utiliser un conducteur à distance pour conduire un véhicule afin qu'il puisse être conduit sans qu'une personne réelle n'occupe le siège du conducteur.

Conformément au document J3016 de la SAE, certains systèmes d'automatisation de la conduite peuvent en fait être autonomes s'ils sont capables d'exécuter toutes leurs fonctions de manière autonome et autonome ; Cependant, s'ils ont besoin de communication et/ou de coopération avec des tiers pour