Véhicule terrestre sans pilote: Stratégies et applications avancées dans la guerre moderne

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce qu'un véhicule terrestre sans pilote

Un véhicule terrestre sans pilote (UGV) est un véhicule qui fonctionne en contact avec le sol sans présence humaine à bord. Les UGV peuvent être utilisés pour de nombreuses applications où il est peu pratique, dangereux, coûteux ou impossible de faire appel à un opérateur humain à bord. Généralement, le véhicule dispose de capteurs pour observer l'environnement et contrôle son comportement de manière autonome ou utilise un opérateur humain à distance pour contrôler le véhicule par téléopération.

Comment vous en bénéficierez

(I) Informations et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Véhicule terrestre sans pilote

Chapitre 2 : DARPA

Chapitre 3 : Robot autonome

Chapitre 4 : Robot militaire

Chapitre 5 : Micro-véhicule aérien

Chapitre 6 : Foster-Miller TALON

Chapitre 7 : Robot mobile

Chapitre 8 : TerraMax

Chapitre 9 : Véhicule terrestre tactique sans pilote Gladiator

Chapitre 10 : Black Knight (véhicule)

(II) Répondre aux principales questions du public sur les véhicules terrestres sans pilote.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs , et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou informations de base pour tout type de véhicule terrestre sans pilote.

 

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 19 juin 2024

Aperçu du livre

Véhicule terrestre sans pilote

Stratégies et applications avancées dans la guerre moderne

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial pour les applications chez Hewlett Packard pour l'Europe du Sud, le Moyen-Orient et l'Afrique. Fouad est titulaire d'un baccalauréat ès sciences des systèmes informatiques et du contrôle automatique, d'une double maîtrise, d'une maîtrise en administration des affaires et d'une maîtrise en gestion des technologies de l'information de l'Université de Melbourne en Australie. Fouad a plus de 25 ans d'expérience dans les technologies de l'information et de la communication, travaillant dans des entreprises locales, régionales et internationales, telles que Vodafone et des machines commerciales internationales. Actuellement, Fouad est un entrepreneur, auteur, futuriste, axé sur les technologies émergentes et les solutions industrielles, et fondateur de l'initiative One billion knowledge.

Un milliard de connaissances

Véhicule terrestre sans pilote

Stratégies et applications avancées dans la guerre moderne

Fouad Sabry

Copyright

Véhicule © terrestre sans pilote 2024 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.

Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique que ce soit, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture conçue par Fouad Sabry.

Bien que toutes les précautions aient été prises dans la préparation de ce livre, les auteurs et les éditeurs n'assument aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions, ou pour les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans ce livre.

Table des matières

Chapitre 1 : Véhicule terrestre sans pilote

Chapitre 2 : DARPA

Chapitre 3 : Robot autonome

Chapitre 4 : Robot militaire

Chapitre 5 : Micro véhicule aérien

Chapitre 6 : TALON Foster-Miller

Chapitre 7 : Robot mobile

Chapitre 8 : TerraMax

Chapitre 9 : Véhicule terrestre tactique sans pilote Gladiator

Chapitre 10 : Chevalier noir (véhicule)

Appendice

À propos de l'auteur

Chapitre 1 : Véhicule terrestre sans pilote

Un véhicule qui fonctionne lorsqu'il est en contact avec le sol mais qui n'a pas d'être humain à bord est appelé véhicule terrestre sans pilote, ou UGV. Les UGV offrent un large éventail d'applications potentielles, dont beaucoup incluent des circonstances dans lesquelles la présence d'un opérateur humain serait gênante, dangereuse ou autrement impossible. Dans la plupart des cas, le véhicule sera équipé d'un ensemble de capteurs pour surveiller son environnement. Ces capteurs permettront soit au véhicule de prendre lui-même des décisions concernant son comportement, soit de transmettre l'information à un opérateur humain qui se trouve à un endroit différent et contrôlera le véhicule par téléopération.

Le véhicule terrestre sans pilote (UGV) est l'équivalent des véhicules aériens sans pilote et des véhicules sous-marins sans pilote destinés à être utilisés sur terre. Un effort concerté est fait pour créer des robots sans pilote destinés à être utilisés dans une gamme de tâches banales, sales et potentiellement dangereuses pour des applications civiles et militaires.

Dans l'édition du magazine World Wide Wireless publiée par RCA datée d'octobre 1921, il y avait un rapport d'une automobile télécommandée en état de marche. On espérait que la technologie pourrait un jour être développée pour être utilisée dans les chars. Le véhicule en question était sans pilote et commandé à distance par radio. L'Union soviétique a créé des Teletanks dans les années 1930, équipés de mitrailleuses et pouvant être télécommandés par radio à partir d'un autre char. Pendant la guerre d'hiver (1939-1940), que l'Allemagne a menée contre la Finlande, et au début du front de l'Est, qui a commencé lorsque l'Allemagne a envahi l'Union soviétique en 1941, ils ont été utilisés. En 1941, l'armée britannique a participé à la Seconde Guerre mondiale et a créé une version radiocommandée de son char d'infanterie Matilda II. Il reçut le nom de code « Black Prince » et son but principal était soit d'attirer le feu des armes antichars secrètes, soit de mener des opérations de démolition. Une commande de soixante chars a dû être annulée en raison des dépenses élevées associées à la mise à niveau du système de transmission du char vers des boîtes de vitesses de type Wilson.

À partir de 1942, les Allemands ont utilisé la mine à chenilles Goliath pour des opérations de démolition dans des endroits isolés. Le Goliath était un véhicule compact à chenilles qui transportait soixante kilogrammes de charge explosive et était contrôlé au moyen d'un câble de commande. Le petit véhicule à chenilles français découvert après la capitulation de la France en 1940 leur a servi de source d'inspiration. En raison du fait qu'il était coûteux, lent, nécessitait l'utilisation d'un câble pour le contrôle et offrait une défense inadéquate contre les effets des armes, ce n'était pas une entreprise réussie.

Dans les années 1960, dans le cadre d'un projet de recherche pour la Defense Advanced Research Projects Agency, la première tentative significative de construction d'un robot mobile, qui portait le nom de Shakey à l'époque, a été lancée (DARPA). Shakey était une plate-forme à roues équipée d'une caméra de télévision, de capteurs et d'un ordinateur pour l'aider dans ses activités de navigation. Ces tâches comprenaient le ramassage de blocs de bois et leur dépôt à certains endroits en fonction des commandes. Par la suite, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) a créé une succession de robots terrestres entièrement autonomes et partiellement autonomes, souvent en collaboration avec l'armée américaine. La démonstration par la DARPA du véhicule terrestre autonome, le premier véhicule terrestre sans pilote (UGV) capable de fonctionner de manière totalement autonome sur et hors des autoroutes à des vitesses utilisables, a été réalisée dans le cadre de l'initiative de calcul stratégique.

Les véhicules terrestres sans pilote comprennent généralement les composants suivants, mais cela peut varier en fonction de l'utilisation à laquelle le véhicule est destiné : plate-forme, capteurs, systèmes de contrôle, interface de guidage, connexions de communication et fonctions d'intégration de systèmes.

La plate-forme peut être modelée sur l'architecture d'un véhicule tout-terrain et est composée de l'équipement de la locomotive, de capteurs et d'une source d'électricité. Les modes de mouvement les plus répandus comprennent la marche et la course sur deux jambes, sur roues ou sur pistes. En plus de cela, la plate-forme peut avoir un corps articulé, et certains d'entre eux peuvent être en mesure de se connecter à d'autres unités.

La détection de l'environnement et la navigation sont deux fonctions importantes qui sont assurées par les capteurs UGV. Les boussoles, les odomètres, les inclinomètres, les gyroscopes, les caméras pour la triangulation, les télémètres laser et ultrasoniques et les technologies infrarouges sont tous des exemples des types de capteurs qui peuvent être utilisés.

Il est courant de qualifier les véhicules terrestres sans pilote de télécommandés et