Ajustement du forfait: Optimisation des données visuelles pour une reconstruction précise

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce que l'ajustement de faisceaux

En photogrammétrie et en vision stéréoscopique par ordinateur, l'ajustement de faisceaux consiste à affiner simultanément les coordonnées 3D décrivant la géométrie de la scène, les paramètres du mouvement relatif et les caractéristiques optiques de la ou des caméras utilisées pour acquérir les images, étant donné un ensemble d'images représentant un certain nombre de points 3D depuis différents points de vue. Son nom fait référence aux faisceaux géométriques de rayons lumineux provenant de chaque élément 3D et convergeant vers chaque caméra. centre optique, qui sont ajustés de manière optimale selon un critère d'optimalité impliquant les projections d'images correspondantes de tous les points.

Comment vous en bénéficierez

(I) Insights , et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Ajustement du bundle

Chapitre 2 : Algorithme de Levenberg-Marquardt

Chapitre 3 : Algorithme de Gauss-Newton

Chapitre 4 : Méthode de Newton en optimisation

Chapitre 5 : Moindres carrés repondérés de manière itérative

Chapitre 6 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images

Chapitre 7 : Homographie (vision par ordinateur)

Chapitre 8 : Détection d'échiquier

Chapitre 9 : Perspective-n-Point

Chapitre 10 : Méthode de la patte de chien de Powell

(II) Répondre aux principales questions du public sur l'ajustement des offres groupées.

(III) Exemples concrets d'utilisation de l'ajustement des offres groupées dans de nombreux domaines.

Qui ce livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'ajustement de forfait.

 

 

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 6 mai 2024

Aperçu du livre

Ajustement du faisceau

Optimisation des données visuelles pour une reconstruction précise

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial pour les applications chez Hewlett Packard pour l'Europe du Sud, le Moyen-Orient et l'Afrique. Fouad est titulaire d'un baccalauréat ès sciences des systèmes informatiques et du contrôle automatique, d'une double maîtrise, d'une maîtrise en administration des affaires et d'une maîtrise en gestion des technologies de l'information, de l'Université de Melbourne en Australie. Fouad a plus de 25 ans d'expérience dans les technologies de l'information et de la communication, travaillant dans des entreprises locales, régionales et internationales, telles que Vodafone et des machines professionnelles internationales. Actuellement, Fouad est un entrepreneur, auteur, futuriste, axé sur les technologies émergentes et les solutions industrielles, et fondateur de l'initiative One Billion Knowledge.

Un milliard de connaissances

Ajustement du faisceau

Optimisation des données visuelles pour une reconstruction précise

Fouad Sabry

Copyright

Ajustement © du lot 2024 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.

Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique que ce soit, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture dessinée par Fouad Sabry.

Bien que toutes les précautions aient été prises dans la préparation de ce livre, les auteurs et les éditeurs n'assument aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions, ou pour les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans le présent document.

Table des matières

Chapitre 1 : Ajustement du faisceau

Chapitre 4 : Algorithme de Levenberg Marquardt

Chapitre 5 : Algorithme de Gauss Newton

Chapitre 6 : La méthode de Newton en optimisation

Chapitre 11 : Moindres carrés repondérés itérativement

Chapitre 13 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images

Chapitre 17 : Homographie (vision par ordinateur)

Chapitre 18 : Détection de l'échiquier

Chapitre 19 : Perspective-n-Point

Chapitre 21 : La méthode de la patte de chien de Powell

Appendice

À propos de l'auteur

Chapitre 1 : Ajustement du faisceau

Étant donné une collection d'images représentant un certain nombre de points 3D à partir de différents points de vue, l'ajustement du faisceau en photogrammétrie et en vision stéréoscopique par ordinateur est l'affinement simultané des coordonnées 3D décrivant la géométrie de la scène, les paramètres du mouvement relatif et les caractéristiques optiques de la ou des caméras utilisées pour acquérir les images. Nommé d'après le critère d'optimalité impliquant les projections d'image correspondantes de tous les points, il implique les faisceaux géométriques de rayons lumineux qui proviennent de chaque élément 3D et convergent vers le centre optique de chaque caméra.

La phase finale de la plupart des méthodes de reconstruction 3D basées sur les caractéristiques est l'ajustement des faisceaux.

En substance, il s'agit d'un problème d'optimisation de la structure 3D et des paramètres qui déterminent la façon dont elle est vue, la perspective, l'étalonnage intrinsèque et la distorsion radiale (de la caméra elle-même), pour obtenir une reconstruction optimale sous certaines hypothèses concernant le bruit relatif à l'observation : ²

L'objectif de l'ajustement de fibré est de réduire l'écart entre les positions attendues et observées des points d'image, Il peut être écrit comme la racine