Filtre à particule: Explorer les filtres à particules en vision par ordinateur

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce que le filtre à particules

Les filtres à particules, ou méthodes de Monte Carlo séquentielles, sont un ensemble d'algorithmes de Monte Carlo utilisés pour trouver des solutions approximatives aux problèmes de filtrage des espaces d'états non linéaires. systèmes, tels que le traitement du signal et l’inférence statistique bayésienne. Le problème du filtrage consiste à estimer les états internes dans des systèmes dynamiques lorsque des observations partielles sont effectuées et que des perturbations aléatoires sont présentes dans les capteurs ainsi que dans le système dynamique. L'objectif est de calculer les distributions a posteriori des états d'un processus de Markov, compte tenu des observations bruitées et partielles. Le terme « filtres à particules » a été inventé pour la première fois en 1996 par Pierre Del Moral à propos des méthodes de particules en interaction en champ moyen utilisées en mécanique des fluides depuis le début des années 1960. Le terme « Monte Carlo séquentiel » a été inventé par Jun S. Liu et Rong Chen en 1998.

Comment vous en bénéficierez

(I) Insights, et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Filtre à particules

Chapitre 2 : Échantillonnage d'importance

Chapitre 3 : Processus ponctuel

Chapitre 4 : Équation de Fokker ? Planck

Chapitre 5 : Lemme de Wiener

Chapitre 6 : Équation de Klein ? Kramers

Chapitre 7 : Méthodes de particules à champ moyen

Chapitre 8 : Noyau de Dirichlet

Chapitre 9 : Distribution Pareto généralisée

Chapitre 10 : Superprocessus

(II) Répondre aux principales questions du public sur filtre à particules.

(III) Exemples concrets d'utilisation du filtre à particules dans de nombreux domaines.

À qui s'adresse ce livre

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de filtre à particules.

 

 

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 13 mai 2024

Aperçu du livre

Filtre à particules

Exploration des filtres de particules en vision par ordinateur

Fouad Sabry est l'ancien responsable régional du développement commercial pour les applications chez Hewlett Packard pour l'Europe du Sud, le Moyen-Orient et l'Afrique. Fouad est titulaire d'un baccalauréat ès sciences des systèmes informatiques et du contrôle automatique, d'une double maîtrise, d'une maîtrise en administration des affaires et d'une maîtrise en gestion des technologies de l'information de l'Université de Melbourne en Australie. Fouad a plus de 25 ans d'expérience dans les technologies de l'information et de la communication, travaillant dans des entreprises locales, régionales et internationales, telles que Vodafone et des machines commerciales internationales. Actuellement, Fouad est un entrepreneur, auteur, futuriste, axé sur les technologies émergentes et les solutions industrielles, et fondateur de l'initiative One billion knowledge.

Un milliard de connaissances

Filtre à particules

Exploration des filtres de particules en vision par ordinateur

Fouad Sabry

Copyright

Filtre © à particules 2024 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.

Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique que ce soit, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture conçue par Fouad Sabry.

Bien que toutes les précautions aient été prises dans la préparation de ce livre, les auteurs et les éditeurs n'assument aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions, ou pour les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans ce livre.

Table des matières

Chapitre 2 : Échantillonnage de l'importance

Chapitre 3 : Processus ponctuel

Chapitre 4 : Équation de Fokker Planck

Chapitre 5 : Le lemme de Wiener

Chapitre 6 : Équation de Klein Kramers

Chapitre 7 : Méthodes des particules à champ moyen

Chapitre 8 : Noyau de Dirichlet

Chapitre 9 : Distribution de Pareto généralisée

Chapitre 10 : Superprocessus

Appendice

À propos de l'auteur

Chapitre 1 : Voir aussi Calcul bio-inspiré Programmation génétique cartésienne Covariance Matrice Adaptation Stratégie d'évolution (CMA-ES) Approximation de la condition physique Programmation de l'expression génique Amélioration génétique Représentation génétique Évolution grammaticale Programmation inductive Programmation génétique linéaire Programmation multi-expression Propagation du schéma Références ^ « Machines informatiques et intelligence ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « BEAGLE : une approche darwinienne de la reconnaissance des formes ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ Une communication personnelle avec Tom Westerdale ^ « Une représentation pour la génération adaptative de programmes séquentiels simples ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « Algorithmes génétiques non linéaires pour résoudre des problèmes ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « Algorithmes génétiques hiérarchiques fonctionnant sur des populations de programmes informatiques ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^Goldberg. D.E. (1983), Exploitation assistée par ordinateur de gazoducs à l'aide d'algorithmes génétiques et de l'apprentissage des règles. Thèse présentée à l'Université du Michigan à Ann Arbor, Michigan, en réponse partielle aux exigences du doctorat^ « Programmation génétique : sur la programmation des ordinateurs au moyen de la sélection naturelle ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « Programmation génétique : le film ». gpbib.cs.ucl.ac.uk. Archivé de l'original le 2021-12-11. Récupéré le 2021-05-20. ^ « Les effets de la recombinaison sur l'exploration phénotypique et la robustesse dans l'évolution ». gpbib.cs.ucl.ac.uk. Récupéré le 2021-05-20. ^ « Résultats compétitifs pour l'homme produits par la programmation génétique ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « Programmation génétique 1996 : actes de la première conférence annuelle ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « Programmation génétique ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 19/05/2018. ^ « Programmation génétique et structures de données : programmation génétique + structures de données = programmation automatique ! ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ a b Programmation génétique - Une introduction ; Sur l'évolution automatique des programmes informatiques et de ses applications. www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ Banzhaf, Wolfgang (2000-04-01). « Introduction éditoriale ». Programmation génétique et machines évolutives. 1 (1–2): 5–6. doi :10.1023/A :1010026829303. ISSN 1389-2576. ^ « Théorie et pratique de la programmation génétique ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ a b c « Un guide de terrain de la programmation génétique ». www.gp-field-guide.org.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « Exploration de données et découverte de connaissances avec des algorithmes évolutifs ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « EDDIE bat les bookmakers ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « Appliquer l'intelligence computationnelle : comment créer de la valeur ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « Invention de machines compétitives par l'homme au moyen de la programmation génétique ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20. ^ « Découverte de programmes d'extraction de caractéristiques de texture d'image compétitifs chez l'homme à l'aide de la programmation génétique ». www.cs.bham.ac.uk. Récupéré le 2018-05-20.