Comment construire son drone de zéro: Comment construire son drone et dimensionner les différentes parties

Par Mike Fahrasmane

Ce livre est destiné a tous ceux souhaitant connaître plus sur les drones et se lancer dans la construction d’une de ces machines pour le loisir. Vous découvrirez les differents types de drones sur le marché ainsi que leur utilité, les différentes parties nécéssaires au drone et comment les choisir. Et pour finir comment programmer la carte électronique gérant toutes les parties du drone en recevant les ordres de la radiocommande grâce au récepteur.

• Langue: Français
• Éditeur: Les Éditions du Net
• Date de sortie: 24 oct. 2017
• ISBN: 9782312057323

Aperçu du livre

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Comment construire son drone de zéro

Mike Fahrasmane

Comment construire son drone de zéro

Comment construire son drone et dimensionner les différentes parties

LES ÉDITIONS DU NET

126, rue du Landy 93400 St Ouen

© Les Éditions du Net, 2017

ISBN : 978-2-312-05732-3

Remerciements

Je pense en écrivant ce livre à mes parents (Mère, Grand-mère) qui m’ont toujours soutenu et à mes oncles qui ont été une grande inspiration dans mon enfance ce qui m’a aidé à me diriger vers une carièrre technique et à continuer à m’améliorer.

Ma compagne Patrice pour son éternel soutien. Mes amis et mentors Patrick Guillaud ainsi que Stéphane Ribas pour leur conseils, heures passées au téléphone, encouragements, invitations, aide et la liste est longue. Le fablab de la Vilette à Paris ainsi que tout les membres et personnels actifs et toute les personnes rencontrées sur le chemin.

Introduction

Ce livre a été ecrit pour toutes les personnes (hackers, makers, artistes, hobbyistes et plus) souhaitant se lancer dans l’aventure de la construction pas à pas d’un drone en partant de zéro.

Il n’est pas obligé d’avoir de connaissances techniques pour lire le livre ou se lancer dans la construction et le dimensionnement des différentes parties. Le deroulement se fera étape par étape du dimensionnement pour une presentation des différentes parties du drone à acheter à la programmation du drone en passant par le dimensionnement des différentes parties et pièces de notre machine.

1. Les drones

Il est temps de commencer. Bienvenue dans le monde des drones. Ils existent différents types de machines dependant du type de travail ou activité que vous voulez effectuez. Voyons ici une définition du mot drone.

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Illustration 1.1 : Drone militaire

Définition

Toutes les définitions sont valables pour un drone et restent des machines volantes sans pilote. Voyons un peu plus en details les definitions qu’on leur donne sur internet (wikipédia).

Drone : « Drone ou sans-pilote désigne un aéronef sans humain à bord (le plus souvent télécommandé). Le drone peut avoir un usage civil ou militaire. Sa taille et masse (de quelques grammes à plusieurs tonnes) dépendent des capacités recherchées. Le pilotage automatique ou à partir du sol permet des vols longs de plusieurs dizaines d’heures. »

Ils peuvent aussi être appelés, UAV ou Unmanned Aircraft Vehicle ou UAS ou Unmanned Aircraft System. UAV et UAS qui ont plus ou moins la même definition pour ainsi dire aircraft ou aeronef sans humain à bord.

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Illustration 1.2 : Drone avec une caméra embarquée

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Illustration 1.3 : Avion radiocommandé

Comment fonctionne un drone

Les drones comme nous avons pu le voir un peu plus en avant sont des machines volantes permettant d’aller d’un point A à un point B, de s’amuser, au transport, de prendre des photos, etc. Les drones que nous étudierons dans ce livre sont essentiellement des drones à hélices multirotors permettant de voler avec des configurations différentes.

Les moteurs des drones sont numerotés avec des numéros bien précis aidant à la configuration et la programmation de ceux-ci en fonction de l’avant et l’arrière de notre aéroplane.

Les hélices tournent par paire et non tous dans le même sens. Une paire dans le sens horaire et une paire dans le sens anti-horaire. Ce qui permet à notre drone d’éviter de tourner sur lui même de manière incrotrolée.

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Illustration 1.4 : Numéros des moteurs

Avec ces drones, on peut :

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