Robotique Autonome: Comment un robot autonome fera-t-il la couverture du Time Magazine ?

Par Fouad Sabry

Qu'est-ce que la robotique autonome

Un robot autonome est un robot qui adopte des comportements ou effectue des tâches de manière autonome (sans influence externe). La robotique autonome est généralement considérée comme une branche de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'ingénierie de l'information.

Comment vous en bénéficierez

- Répondre aux principales questions du public sur la robotique autonome.
- Exemples réels d'utilisation de robots dans de nombreuses industries et entreprises.
- 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie pour avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de la robotique.
- Insights et validations sur les sujets suivants :

Chapitre 1 : Robot autonome
Chapitre 2 : Robotique basée sur le comportement
Chapitre 3 : Apprentissage du robot
Chapitre 4 : Robotique dans le cloud
Chapitre 5 : Robot ubiquitaire
Chapitre 6 : Robotique en essaim
Chapitre 7 : Robotique du brouillard
Chapitre 8 : Détection robotique
Chapitre 9 : Capteurs robotiques
Chapitre 10 : Navigation robotique
Chapitre 11 : Localisation et cartographie simultanées
Chapitre 12 : Téléopération
Chapitre 13 : Télérobotique
Chapitre 14 : Robotique bio-inspirée
Chapitre 15 : Biorobotique
Chapitre 16 : Robotique cognitive
Chapitre 17 : Robotique développementale
Chapitre 18 : Robot domestique
Chapitre 19 : Robotique évolutive
Chapitre 20 : Robot humanoïde
Chapitre 21 : Microbotique
Chapitre 22 : Robotique
Chapitre 23 : Robot industriel
Chapitre 24 : PatrolBot
Chapitre 25 : Amazon Scout
Chapitre 26 : RoboBee
Chapitre 27 : Robomow
Chapitre 28 : Problème de robot réveil
Chapitre 29 : Problème de robot kidnappé
Chapitre 30 : Trois lois de Robotique

À qui s'adresse ce livre

Les professionnels, les étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, les passionnés, les amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de robot.

• Langue: Français
• Éditeur: Un Milliard De Personnes Informées [French]
• Date de sortie: 29 août 2021

Aperçu du livre

Devis

« Dans 30 ans, un robot fera probablement la couverture du magazine Time en tant que meilleur PDG. Les machines feront ce que les êtres humains sont incapables de faire. Les machines s'associeront et coopéreront avec les humains, plutôt que de devenir le plus grand ennemi de l'humanité. ~ Jack Ma, fondateur d'Alibaba.

« Commençons par les trois règles fondamentales de la robotique…. Nous avons : un, un robot ne peut pas blesser un être humain, ou, par inaction, permettre à un être humain de subir un préjudice. Deuxièmement, un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entreraient en conflit avec la Première Loi. Et troisièmement, un robot doit protéger sa propre existence tant qu'une telle protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième Loi. ~Isaac Asimov.

L'intelligence artificielle grandit rapidement, tout comme les robots dont les expressions faciales peuvent susciter l'empathie et faire frémir vos neurones miroirs. ~ Diane Ackerman.

« Nous devons faire face au fait que les pays vont perdre des emplois à cause de la robotique. La seule question à laquelle il faut répondre est de savoir quel pays créera et possédera la meilleure technologie robotique et disposera de l'infrastructure nécessaire pour la permettre. » ~Mark Cubain.

Tôt ou tard, les États-Unis seront confrontés à des pertes d'emplois croissantes en raison des progrès de l'automatisation, de l'intelligence artificielle et de la robotique. ~Oren Etzioni.

« Que faire contre le chômage de masse ? Cela va être un énorme défi social. Il y aura de moins en moins de tâches qu'un robot ne pourra pas faire mieux [qu'un humain]. Ce ne sont pas des choses que je souhaite arriver. Ce sont simplement des choses qui, je pense, vont probablement arriver. ~ Elon Musk.

« De plus en plus, le travail que nous effectuons est rendu possible par les nouvelles technologies de l'information, notamment l'automatisation, la robotique et les plateformes intelligentes. ~Pierre Nanterme.

« Il y a une infinité de choses à découvrir sur la robotique. Beaucoup de choses sont tout simplement trop fantastiques pour que les gens le croient. » ~ Daniel H. Wilson.

« Plus le salaire minimum est élevé, plus le seuil sera bas pour que les robots remplacent les humains dans de nombreux rôles au salaire minimum. » ~ Tom Purcell.

« Les robots des dessins animés et des films des années 1970 vont être la réalité des années 2020. » ~Alec Ross.

« La robotique est une technologie qui n'a intrinsèquement aucun effet bon ou mauvais. Vous pouvez utiliser un marteau pour frapper un clou, ou vous pouvez utiliser un marteau pour blesser quelqu'un. ~Shyam Sundar.

Lorsque les fausses nouvelles rencontrent l'intelligence artificielle (IA), le risque est que les robots mentent, nous laissant avec de fausses informations et des nouvelles artificielles, ou exactement où nous en sommes maintenant. ~ Jim Vibert.

Robotique autonome

Autres livres de l'auteur

1 – Machines intelligentes

2 – Interface cerveau-ordinateur

3 – L'intelligence de l'essaim

4 – Véhicules autonomes

5 – Drones autonomes

6 – Robotique autonome

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Un milliard de connaisseurs

Robotique autonome

Comment un robot autonome fera-t-il la couverture du Time Magazine ?

Fouad Sabry

droits d'auteur

Robotique Autonome Copyright © 2021 par Fouad Sabry. Tous les droits sont réservés.

Tous les droits sont réservés. Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen électronique ou mécanique, y compris les systèmes de stockage et de récupération d'informations, sans l'autorisation écrite de l'auteur. La seule exception est celle d'un critique, qui peut citer de courts extraits dans une critique.

Couverture dessinée par Fouad Sabry.

Ce livre est une œuvre de fiction. Les noms, personnages, lieux et incidents sont soit le produit de l'imagination de l'auteur, soit utilisés de manière fictive. Toute ressemblance avec des personnes réelles, vivantes ou décédées, des événements ou des lieux est entièrement fortuite.

Prime

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Fouad Sabry

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Préface

Pourquoi ai-je écrit ce livre ?

L'histoire de l'écriture de ce livre a commencé en 1989, alors que j'étais élève à l'école secondaire des étudiants avancés.

C'est remarquablement comme les écoles STEM (Science, Technologie, Ingénierie et Mathématiques), qui sont maintenant disponibles dans de nombreux pays avancés.

STEM est un programme basé sur l'idée d'éduquer les étudiants dans quatre disciplines spécifiques - science, technologie, ingénierie et mathématiques - dans une approche interdisciplinaire et appliquée. Ce terme est généralement utilisé pour désigner une politique d'éducation ou un choix de programme dans les écoles. Cela a des implications pour le développement de la main-d'œuvre, les problèmes de sécurité nationale et la politique d'immigration.

Il y avait un cours hebdomadaire dans la bibliothèque, où chaque étudiant est libre de choisir n'importe quel livre et de lire pendant 1 heure. L'objectif de la classe est d'encourager les élèves à lire des matières autres que le programme éducatif.

Dans la bibliothèque, alors que je regardais les livres sur les étagères, j'ai remarqué des livres énormes, totalisant 5 000 pages en 5 parties. Le nom du livre est « L'Encyclopédie de la technologie », qui décrit tout ce qui nous entoure, fDu zéro absolu aux semi-conducteurs, presque toutes les technologies, à cette époque, étaient expliquées avec des illustrations colorées et des mots simples. J'ai commencé à lire l'encyclopédie, et bien sûr, je n'ai pas pu la terminer dans le cours hebdomadaire d'une heure.

Alors, j'ai convaincu mon père d'acheter l'encyclopédie. Mon père m'a acheté tous les outils technologiques au début de ma vie, le premier ordinateur et la première encyclopédie technologique, et les deux ont un grand impact sur moi-même et ma carrière.

J'ai terminé toute l'encyclopédie au cours des mêmes vacances d'été de cette année, puis j'ai commencé à voir comment fonctionne l'univers et comment appliquer ces connaissances aux problèmes quotidiens.

Ma passion pour la technologie a commencé il y a plus de 30 ans et le voyage continue.

Ce livre fait partie de L'Encyclopédie des technologies émergentes qui est ma tentative de donner aux lecteurs la même expérience incroyable que j'ai eue quand j'étais au lycée, mais au lieu des technologies du 20ème siècle, je suis plus intéressé par les technologies émergentes du 21ème siècle , applications et solutions industrielles.

« L'Encyclopédie des technologies émergentes » comprendra 365 livres, chaque livre se concentrera sur une seule technologie émergente. Vous pouvez lire la liste des technologies émergentes et leur catégorisation par secteur d'activité dans la partie « Coming Soon », à la fin du livre.

365 livres pour donner aux lecteurs la possibilité d'approfondir leurs connaissances sur une seule technologie émergente chaque jour au cours d'une période d'un an.

***

introduction

Comment ai-je écrit ce livre ?

Dans chaque livre de « L'Encyclopédie des technologies émergentes », j'essaie d'obtenir des informations de recherche brutes instantanées, directement issues de l'esprit des gens, en essayant de répondre à leurs questions sur la technologie émergente.

Il y a 3 milliards de recherches Google chaque jour, et 20% d'entre elles n'ont jamais été vues auparavant. Ils sont comme une ligne directe vers les pensées des gens.

Parfois, c'est 'Comment éliminer le bourrage papier'. D'autres fois, ce sont les peurs déchirantes et les envies secrètes qu'ils n'oseraient jamais partager avec Google.

Dans ma quête pour découvrir une mine d'or inexploitée d'idées de contenu sur la Robotique autonome, j'utilise de nombreux outils pour écouter les données de saisie semi-automatique des moteurs de recherche comme Google, puis lance rapidement chaque phrase et question utile, les gens demandent autour du mot-clé " Robotique autonome ».

C'est une mine d'or d'informations sur les gens, que je peux utiliser pour créer du contenu, des produits et des services frais et ultra-utiles. Les gens gentils, comme vous, veulent vraiment.

Les recherches de personnes sont l'ensemble de données le plus important jamais collecté sur la psyché humaine. Par conséquent, ce livre est un produit vivant, et constamment mis à jour par de plus en plus de réponses aux nouvelles questions sur la Robotique Autonome, posées par des personnes, tout comme vous et moi, qui s'interrogent sur cette nouvelle technologie émergente et aimeraient en savoir plus. .

L'approche pour écrire ce livre est d'acquérir un niveau de compréhension plus profond de la façon dont les gens recherchent autour de la «robotique autonome», révélant des questions et des requêtes auxquelles je ne penserais pas nécessairement par cœur, et répondant à ces questions de manière très simple et digeste. mots, et de naviguer dans le livre d'une manière simple.

Donc, quand il s'agit d'écrire ce livre, j'ai veillé à ce qu'il soit aussi optimisé et ciblé que possible. Le but de ce livre est d'aider les gens à mieux comprendre et à approfondir leurs connaissances sur la «robotique autonome». J'essaie de répondre le plus fidèlement possible aux questions des gens et d'en montrer beaucoup plus.

C'est une manière fantastique et magnifique d'explorer les questions et les problèmes que les gens ont et d'y répondre directement, et d'ajouter perspicacité, validation et créativité au contenu du livre - même des arguments et des propositions. Le livre révèle des domaines de recherche riches, moins encombrés et parfois surprenants que je n'aurais pas pu atteindre autrement. Il ne fait aucun doute que l'on s'attend à ce qu'il augmente les connaissances de l'esprit des lecteurs potentiels, après avoir lu le livre en utilisant cette approche.

J'ai appliqué une approche unique pour rendre le contenu de ce livre toujours frais. Cette approche repose sur l'écoute de l'esprit des gens, en utilisant les outils d'écoute de recherche. Cette approche m'a permis de :

Rencontrez les lecteurs exactement là où ils se trouvent, afin que je puisse créer un contenu pertinent qui touche une corde sensible et favorise une meilleure compréhension du sujet.

Gardez mon doigt fermement sur le pouls, afin que je puisse obtenir des mises à jour lorsque les gens parlent de cette technologie émergente de nouvelles manières et surveiller les tendances au fil du temps.

Découvrez des trésors cachés de questions qui nécessitent des réponses sur la technologie émergente pour découvrir des informations inattendues et des niches cachées qui renforcent la pertinence du contenu et lui donnent un avantage gagnant.

Arrêtez de perdre du temps avec l'intuition et les conjectures sur le contenu souhaité par les lecteurs et remplissez le contenu du livre avec ce dont les gens ont besoin et dites adieu aux idées de contenu sans fin basées sur des spéculations.

Prenez des décisions solides et prenez moins de risques pour obtenir les premières places de ce que les gens veulent lire et veulent savoir — en temps réel — et utilisez les données de recherche pour prendre des décisions audacieuses, sur les sujets à inclure et les sujets à exclure.

Rationalisez ma production de contenu pour identifier des idées de contenu sans avoir à passer au crible manuellement les opinions individuelles pour gagner des jours, voire des semaines.

C'est merveilleux d'aider les gens à approfondir leurs connaissances de manière simple en répondant simplement à leurs questions.

Je pense que l'approche d'écriture de ce livre est unique car il rassemble et suit les questions importantes posées par les lecteurs sur les moteurs de recherche.

***

Remerciements

Écrire un livre est plus difficile que je ne le pensais et plus gratifiant que je n'aurais pu l'imaginer. Rien de tout cela n'aurait été possible sans le travail réalisé par des chercheurs prestigieux, et je tiens à saluer leurs efforts pour accroître les connaissances du public sur cette technologie émergente.

***

Dévouement

Pour les éclairés, ceux qui voient les choses différemment et veulent que le monde soit meilleur -- ils n'aiment pas le statu quo ou l'état existant... Vous pouvez trop être en désaccord avec eux, et vous pouvez même discuter avec eux plus, mais vous ne pouvez pas les ignorer, et vous ne pouvez pas les sous-estimer, car ils changent toujours les choses... ceux qui sont suffisamment éclairés pour penser qu'ils peuvent changer le monde, sont ceux qui le font et conduisent les gens à l'illumination.

***

Épigraphe

« Dans 30 ans, un robot fera probablement la couverture du magazine Time en tant que meilleur PDG. Machinesfera ce que les êtres humains sont incapables de faire. Les machines s'associeront et coopéreront avec les humains, plutôt que de devenir le plus grand ennemi de l'humanité. ~ Jack Ma, fondateur d'Alibaba.

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Table des matières

Devis

Autres livres de l'auteur

droits d'auteur

Prime

Préface

introduction

Remerciements

Dévouement

Épigraphe

Chapitre 1 : Robot autonome

Chapitre 2 : Robotique basée sur le comportement

Chapitre 3 : Apprentissage des robots

Chapitre 4 : Robotique en nuage

Chapitre 5 : Robot omniprésent

Chapitre 6 : Robotique en essaim

Chapitre 7 : Robotique du brouillard

Chapitre 8 : Détection robotique

Chapitre 9 : Capteurs robotisés

Chapitre 10 : Navigation robotique

Chapitre 11 : Localisation et cartographie simultanées

Chapitre 12 : Téléopération

Chapitre 13 : Télérobotique

Chapitre 14 : Robotique bio-inspirée

Chapitre 15 : Biorobotique

Chapitre 16 : Robotique cognitive

Chapitre 17 : Robotique développementale

Chapitre 18 : Robot domestique

Chapitre 19 : Robotique évolutive

Chapitre 20 : Robot humanoïde

Chapitre 21 : Microbotique

Chapitre 22 : Robotique

Chapitre 23 : Robot industriel

Chapitre 24 : Patrouilleur

Chapitre 25: Amazon Scout

Chapitre 26: RoboBee

Chapitre 27: Robomow

Chapitre 28 : Problème de robot de réveil

Chapitre 29 : Problème de robot kidnappé

Chapitre 30 : Trois lois de la robotique

Épilogue

A propos de l'auteur

À venir

Annexes : Technologies émergentes dans chaque industrie

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Chapitre 1 : Robot autonome

Un robot autonome, également appelé auto-robot ou auto-bot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches de manière autonome (sans influence externe). La robotique autonome est généralement considérée comme une branche de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'ingénierie de l'information. L'auteur/inventeur David L. Heiserman a proposé et démontré les premières versions.

Les robots autonomes sont particulièrement souhaitables dans des domaines tels que les vols spatiaux, l'entretien ménager (comme le nettoyage), le traitement des eaux usées et la livraison de biens et de services.

Dans les strictes limites de leur environnement immédiat, certains robots d'usine modernes sont « autonomes ». Bien que tous les degrés de liberté n'existent pas dans leur environnement, le lieu de travail du robot d'usine est difficile et contient souvent des variables chaotiques et imprévisibles. L'orientation et la position précises du prochain objet de travail, ainsi que le type d'objet et la tâche requise (dans les usines plus avancées), doivent être déterminés. Cela peut changer de manière inattendue (au moins du point de vue du robot).

Un domaine important de la recherche en robotique est de permettre au robot de s'adapter à son environnement, que ce soit sur terre, sous l'eau, dans les airs, sous terre ou dans l'espace.

Un robot entièrement autonome est capable de

En savoir plus sur l'environnement.

Travailler pendant une période prolongée sans intervention humaine Se déplacer tout ou une partie de lui-même dans son environnement d'exploitation sans intervention humaine

À moins que cela ne fasse partie de ses spécifications de conception, évitez les situations qui sont préjudiciables aux personnes, aux biens ou à vous-même.

Un robot autonome peut également apprendre ou acquérir de nouvelles connaissances, comme s'adapter à de nouvelles méthodes d'exécution de tâches ou s'adapter à des environnements changeants.

Les robots autonomes, comme toutes les machines, nécessitent une maintenance de routine.

Composants et critères d'autonomie robotique

Auto-entretien

La capacité d'un robot à prendre soin de lui-même est la première exigence d'une autonomie physique complète. De nombreux robots alimentés par batterie sur le marché aujourd'hui peuvent localiser et se connecter à une station de charge, et certains jouets, tels que l'Aibo de Sony, peuvent recharger eux-mêmes leurs batteries.

L'auto-entretien est basé sur la « proprioception », ou la capacité de ressentir son propre état interne. Dans l'exemple de charge de batterie, le robot peut détecter de manière proprioceptive que ses batteries sont faibles et cherche un chargeur. La surveillance de la chaleur est une autre application courante des capteurs proprioceptifs. La proprioception devra être améliorée pour que les robots fonctionnent de manière autonome à proximité des personnes et dans des environnements difficiles. La détection thermique, optique et haptique, ainsi que l'effet Hall, sont des exemples de capteurs proprioceptifs courants (électriques).

Graphical user interface, application Description automatically generated

Dans le coin inférieur droit, une interface graphique du robot affiche la tension de la batterie et d'autres données proprioceptives. L'affichage est uniquement pour la commodité de l'utilisateur. Pour assurer leur sécurité et fonctionner correctement, les robots autonomes surveillent et répondent aux capteurs proprioceptifs sans intervention humaine.

Détecter l'environnement

L'extéroception est la capacité à percevoir les choses dans l'environnement. Pour effectuer leurs tâches et éviter les dangers, les robots autonomes doivent être équipés de divers capteurs environnementaux.

Le spectre électromagnétique, le son, le toucher, les produits chimiques (odeur, odeur), la température, la portée de divers objets et l'altitude sont tous des exemples de capteurs extéroceptifs courants.

Certaines tondeuses à gazon robotisées ajusteront leur programmation pour détecter la vitesse à laquelle l'herbe pousse afin de maintenir une pelouse parfaitement coupée, et certains robots aspirateurs ont des détecteurs de saleté qui détectent la quantité de saleté ramassée et utilisent cette information pour leur dire de rester dans une zone plus longtemps.

Performances des tâches

L'étape suivante du comportement autonome consiste à accomplir une tâche physique. Les robots domestiques sont un nouveau domaine prometteur sur le plan commercial, avec un flot de petits robots aspirateurs à partir de 2002 avec iRobot et Electrolux. Bien que le niveau d'intelligence de ces systèmes ne soit pas élevé, ils utilisent des capteurs avec et sans contact pour naviguer sur de vastes zones et piloter dans des situations restreintes autour des maisons. Les deux robots utilisent des algorithmes propriétaires pour fournir une plus grande couverture qu'un simple rebond aléatoire.

Le prochain niveau d'exécution de tâches autonomes nécessite l'exécution de tâches conditionnelles par un robot. Les robots de sécurité, par exemple, peuvent être programmés pour détecter les intrus et répondre d'une manière spécifique en fonction de l'endroit où se trouve l'intrus.

Navigation autonome

Navigation intérieure

Pour associer des comportements à un emplacement (localisation), un robot doit d'abord savoir où il se trouve et pouvoir naviguer de point à point. Une telle navigation a commencé avec le guidage par fil dans les années 1970 et a évolué vers une triangulation basée sur des balises au début des années 2000. Les robots commerciaux naviguent actuellement de manière autonome en détectant les caractéristiques naturelles. Le robot hospitalier HelpMate de Pyxus et le robot de garde CyberMotion, tous deux conçus par des pionniers de la robotique dans les années 1980, ont été les premiers robots commerciaux à y parvenir. À l'origine, ces robots naviguaient dans les bâtiments à l'aide de plans d'étage CAO créés manuellement, de détection par sonar et de variations de suivi des murs. La prochaine génération, comme le PatrolBot et le fauteuil roulant autonome de MobileRobots, tous deux introduits en 2004, peut créer ses propres cartes laser d'un bâtiment et naviguer à la fois dans les zones ouvertes et les couloirs.

Initialement, la navigation autonome reposait sur des capteurs planaires, tels que des télémètres laser, qui ne peuvent détecter qu'à un seul niveau. Les systèmes les plus avancés combinent désormais les données de plusieurs capteurs pour la localisation (position) et la navigation. Motivity, par exemple, peut s'appuyer sur différents capteurs dans différentes zones, en fonction de celui qui fournit les données les plus fiables à ce moment-là, et peut remapper un bâtiment de manière autonome.

Au lieu de monter des escaliers, ce qui nécessite du matériel hautement spécialisé, la plupart des robots d'intérieur naviguent dans des zones accessibles aux personnes handicapées, contrôlant les ascenseurs et les portes électroniques. Les robots peuvent désormais naviguer librement à l'intérieur grâce à des interfaces électroniques de contrôle d'accès. À l'heure actuelle, des recherches sont menées sur la montée autonome des escaliers et l'ouverture manuelle des portes.

Au fur et à mesure que ces techniques d'intérieur progressent, les robots aspirateurs seront capables de nettoyer une pièce spécifique spécifiée par l'utilisateur ou un étage entier. Les robots de sécurité pourront encercler les intrus et fermer les sorties de manière collaborative. Ces avancées apportent également des garde-fous : les cartes internes des robots permettent généralement de définir des « zones interdites », empêchant les robots d'entrer de manière autonome dans certaines régions.

Navigation extérieure

Parce que les obstacles sont rares dans les airs, l'autonomie en extérieur est la plus facile à atteindre. Les missiles de croisière sont des robots dangereux et autonomes. Les drones sans pilote sont de plus en plus utilisés pour la reconnaissance. Certains de ces véhicules aériens sans pilote (UAV) peuvent effectuer l'intégralité de leur mission sans aucune intervention humaine, à l'exception de l'atterrissage qui peut nécessiter l'intervention d'une personne via une télécommande radio. Cependant, certains drones peuvent effectuer des atterrissages automatiques en toute sécurité. Le vaisseau drone du port spatial autonome a été annoncé en 2014, et son premier test opérationnel est prévu pour décembre 2014.

L'autonomie en extérieur est la plus difficile à atteindre pour les véhicules terrestres en raison :

Terrain en trois dimensions

Grandes disparités de densité surfacique

Exigences météorologiques

Instabilité de l'environnement détecté

Problèmes ouverts en robotique autonome

Il existe plusieurs problèmes ouverts dans la robotique autonome qui sont uniques au domaine plutôt que de faire partie de la recherche plus large sur l'IA. Les problèmes, selon les robots autonomes de George A. Bekey : de l'inspiration biologique à la mise en œuvre et au contrôle, consistent notamment à s'assurer que le robot peut fonctionner correctement et ne rencontre pas d'obstacles par lui-même.

Autosuffisance énergétique et recherche de nourriture

Les chercheurs intéressés par la création d'une véritable vie artificielle s'intéressent non seulement au contrôle intelligent, mais également à la capacité du robot à rechercher ses propres ressources (à la recherche de nourriture, qui comprend à la fois de l'énergie et des pièces de rechange).

Ceci est lié à la recherche de nourriture autonome, qui est une préoccupation dans l'écologie comportementale, l'anthropologie sociale et l'écologie comportementale humaine, ainsi que la robotique, l'intelligence artificielle et la vie artificielle.

Histoire et développement

Sur une base aérienne, les robots Seekur et MDARS démontrent leurs capacités de navigation autonome et de sécurité.

Le robot Seekur a été le premier robot disponible dans le commerce avec des capacités de type MDARS pour une utilisation générale par les aéroports, les usines de services publics, les établissements correctionnels et la sécurité intérieure.

Les rovers martiens MER-A et MER-B (maintenant connus sous le nom de Spirit et Opportunity, respectivement) peuvent trouver la position du soleil et se diriger eux-mêmes vers des destinations à la volée en :

Cartographie de surface à l'aide de la vision 3D

Calcul des surfaces sûres et dangereuses dans ce champ de vision

Création de chemins optimaux à travers la zone de sécurité jusqu'à la destination souhaitée

Suivre l'itinéraire calculé.

Ce cycle est répété jusqu'à ce que la destination soit atteinte ou qu'il n'y ait pas de chemin connu vers la destination.

ExoMars Rover, un rover prévu de l'ESA, est capable d'effectuer une localisation relative et absolue basée sur la vision pour naviguer de manière autonome sur des trajectoires sûres et efficaces vers des cibles en :

À l'aide d'une paire de caméras stéréo, créez des modèles 3D du terrain entourant le Rover.

Identifier les zones de terrain sûres et dangereuses, ainsi que la difficulté globale pour le Rover à naviguer sur le terrain.

Calcul des chemins efficaces à travers la zone de sécurité jusqu'à la destination souhaitée

Conduire le Rover le long de l'itinéraire prédéterminé

Création d'une carte de navigation basée sur toutes les données de navigation précédentes

Cataglyphis, un rover du défi du centenaire du robot de retour d'échantillons de la NASA, a démontré avec succès des capacités de navigation, de prise de décision et de détection, de récupération et de retour d'échantillons entièrement autonomes lors du dernier défi du centenaire du robot de