ême si Polybe a remarquablement fait le tour du sujet, la controverse sur les qualités respectives G&H , alors que les unités de piquiers refont surface sur le champ de bataille et que les auteurs anciens, notamment d’expression grecque, sont exhumés et traduits par les humanistes. La controverse polybienne forme ainsi l’arrière-plan théorique des grandes réflexions contemporaines sur la tactique, celles de Nicolas Machiavel (via Tite-Live), de Maurice de Nassau, de Johann von Wallhausen et surtout du Chevalier de Folard . Ce colonel d’infanterie, féru d’érudition antique, y puise directement les arguments en faveur de sa « colonne», formation hybride, entre phalange et légion, qu’il cherche à faire adopter par l’armée française alors que les piques ont été supprimées par ordonnance royale en 1705.
