e mot « yoga » apparaît pour la première fois 1 500 ans environ avant notre ère, dans les Veda (terme qui signifie connaissance ou vision) : ces textes sacrés retranscrivent, en sanskrit, les traditions orales du védisme (une religion polythéiste, comme l’hindouisme), et restent des textes fondateurs. Plus tard, entre le IIet le IVsiècle après J.-C., apparaissent les « Yoga sūtra » du sage Patanjali, somme de près de 200 aphorismes qui ne mentionnent qu’une seule et unique posture (celle du méditant assis), dans lesquels la finalité du yoga est l’arrêt des agitations du mental et qui y associent plusieurs concepts dont la méditation (dhyana), les règles de vie avec les autres (yama) ou avec soi (niyama), pour parvenir à la cohérence (samadhi, état d’unité, de perfection spirituelle et de réalisation de soi). Ce n’est qu’au XVIsiècle que le miniguide « Hatha-yoga-pradipika » propose 16 postures. Rédigé lui
