Des caravelles pour moderniser les omnibus et les express
À l'issue de la seconde guerre mondiale, la SNCF met en place un vaste programme de construction d'autorails unifiés, avec trois gammes de puissances différentes (150, 300 et 600 ch) destinées à couvrir l'ensemble des services projetés: omnibus courte et moyenne distance, express moyenne et longue distance. Apparaissent ainsi les X 5500/5800, X 3800, X 2400 et RGP 2. Dès le début des années 1950, elle profite de la mise au point du moteur MGO développant 825 ch pour disposer d'autorails de plus grande puissance (X 2800, X 4200, RGP 1), capables de tirer plusieurs remorques, et qui évitent de recourir à la formule bimoteur.
Cependant, pour les « services courants », il apparaît rapidement que les Picasso présentent plusieurs inconvénients: leur capacité insuffisante nécessite régulièrement
