L a Division d’Etude des Autorails (DEA) de la SNCF élabore un programme de trois séries d’autorails unifiés avec des puissances respectives de 150, 300 et 600 ch, afin de couvrir les besoins évalués à 400 autorails à construire en dix ans.
Si Decauville est chargé de concevoir la version de 600 ch, qui donnera naissance aux X 2400, Renault assure en collaboration avec la DEA l’étude pour les versions de 150 et 300 ch, qui partagent certaines caractéristiques. Le type R5010, à la Régie Renault, sera numéroté X 5500 et X 5800 à la n°49). Le type R5030 de moyenne puissance, est destiné à assurer des relations omnibus et semi-directes, dans des bonnes conditions de confort, autour du reconnu moteur diesel 517 à injection directe, 12 cylindres en V, développant 300 ch à 1500 t/mn. Réputé pour sa fiabilité sur les VH et ABJ, ce moteur permet de tracter une remorque pour s’adapter aux variations du trafic.
