Le développement du stoïcisme, fondé par Zénon de Cittium en 304 av. Jésus-Christ, s'étend sur cinq siècles, durant toute la période hellénistique et romaine. Logique, physique, morale, sont les grandes articulations de cette philosophie pour laquelle la liberté de l'homme consiste à se conformer à l'ordre de l'Univers, expression de la Loi divine.