Dans la "Critique de la raison pure", publiée à la fin du siècle des Lumières, Kant explique que Copernic "ne s'est pas tenu immobile dans le désordre apparent du monde". Il a su trouver en lui des ressources pour construire une nouvelle représentation du monde ; ainsi est née la conception héliocentrique.

Kant fait ainsi du monde non pas un concept, mais une idée, celle du non intégralement connaissable. Schopenhauer, dans "Le monde comme volonté et comme représentation" (1818), ira même encore plus loin.