oici HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose), une excavatrice automatique mise au point par l’École polytechnique fédérale de Zurich, en Suisse. De manière totalement [un système de détection par laser, ndlr] explique Ryan Luke Johns, qui a dirigé l’étude. L’excavatrice va alors mesurer leur poids, qui peut faire plusieurs tonnes, et calculer leur centre de gravité. Puis un algorithme détermine la meilleure position que doit prendre chaque pierre pour atteindre l’objectif, soit la construction d’un mur dont la structure 3D lui a été préalablement fournie. Une fois le calcul effectué, la machine vient alors ramasser les roches pour les déposer les unes sur les autres avec une précision centimétrique.
