En fait, il s’agit de remplacer les soudards d’infortune, pillards, violeurs, rançonneurs et pyromanes, par des troupes permanentes, soldées par le roi et soumises à une sévère discipline. On peut rêver… mais le connétable de Richemont s’y emploie en France, à partir de 1445.
L’unité de base, c’est la « lance », qui à l’origine regroupe sept combattants : un « maître », cavalier lourd en harnois complet, un écuyer, deux archers, un coutilier,
