L’Avenger a été dessinée par les équipes de Daniele Calonaci, le patron du design d’Alfa Romeo et de Jeep pour l’Europe, le Moyen-Orient et l’Afrique. L’homme est un grand fan de tout-terrain et participe régulièrement à des manifestations extrêmes, comme le Rubicon Trail en Californie. C’est certainement pour cela (entre autres raisons plus terre-à-terre) que l’Avenger 4xe Concept, à quatre roues motrices, a été présenté à peine le modèle commercialisé.
Mais le travail des équipes de design a d’abord été de rendre identifiable une Jeep à deux roues motrices, électrique, dans une longueur réduite à 4,08 m (une première pour la marque). C’est ainsi qu’on retrouve sur l’Avenger certains codes stylistiques des grandes Jeep : une calandre horizontale, des arches de roue trapézoïdales, et des feux) affiche un volume favorable pour la longueur.