CAPTEURS POUR CENTRALES ET PILOTES
le plus possible d’un barreur « humain », un pilote automatique a besoin de capteurs qui mesurent non seulement les données de base (cap, gîte et assiette, vitesse), mais aussi leur dérive en fonction du temps : vitesse angulaire, si possible dans les trois axes (lacet, roulis et tangage), et accélération linéaire (quand le bateau descend une vague ou bute dans la suivante). Un bon barreur sait récolter ces infos avec ses tripes. Ces données lui servent d’ailleurs bien davantage que celles lisibles sur les afficheurs. Eh bien pour un pilote, c’est pareil. Sauf qu’en plus, lui ne voit pas les vagues. Il est donc d’autant plus important qu’il en
