«Je suis ici envoyée pour vous bouter hors de France »
La troisième tentative fut la bonne ! En ce mois de janvier 1429, Jeanne fait enfin face à Robert de Baudricourt, capitaine de Vaucouleurs. À deux reprises déjà, elle avait rejoint la châtellenie du duché de Bar dont relève son village, mais le notable avait refusé de la recevoir, tout occupé à mettre en défense sa place menacée par les Bourguignons. « Il la voit alors comme une gamine illuminée et la traite avec condescendance», rapporte le médiéviste Xavier Hélary (université Jean-Moulin-Lyon-III). Mais du haut de ses 17 ans, Jeanne ne manque ni d’audace ni de détermination et revient à la charge jusqu’à obtenir gain de cause.
La tête emplie de messages divins, elle s’adresse au capitaine avec l’aplomb de celle qui a la certitude d’être dans le vrai : « » Rien de moins. Toutefois, le Dauphin est à Chinon et la route dangereuse… De Baudricourt elle attend donc une escorte. Sa force de conviction a raison des réticences du seigneur récalcitrant. Vers le 13 février, Jeanne, cheveux coupés et en habit d’homme, quitte Vaucouleurs avec une poignée
