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1 LES BOÎTIERS

e boîtier principal du Command’Ergo contient une carte Teensy LC, branchée en USB sur l’ordinateur, sur laquelle sont connectés deux Wiichuk (permettant de comportant deux boutons supplémentaires labellisés « + » et « – ». Ces boutons sont réalisés grâce à des micro-interrupteurs, choisis pour leur très grande sensibilité au toucher. L’intérêt d’un port jack est sa grande flexibilité, qui permet, si besoin, de brancher d’autres composants : capteur à ultrasons, accéléromètre… Chaque action est retranscrite par la carte Teensy en touche du clavier.