CE ROBOT MARCHE EN VOLANT
L’un des grands défis de la construction d’un robot est son mode de déplacement. Ceux qui marchent ont encore du mal à explique Soon-Jo Chung. Cette idée s’inspire donc de la nature. Mesurant 76 cm de hauteur, le robot en question, dénommé Leo, possède deux jambes articulées et quatre propulseurs à hélices montés au bout de ses deux bras. Il peut marcher normalement, faire du skate, voler devant un obstacle infranchissable à pied, ou encore synchroniser jambes et hélices pour garder l’équilibre sur une corde, comme le ferait un volatile sur un perchoir. L’équipe songe maintenant à améliorer son robot en renforçant ses jambes afin qu’il supporte plus de poids et de meilleurs propulseurs, mais aussi son autonomie pour qu’il puisse progresser sur les terrains les plus difficiles en utilisant un minimum d’énergie. De manière pratique, cette locomotion bimodale pourra permettre à n’importe quel engin qui en est doté d’atterrir sur n’importe quel terrain, y compris en pente. Et ce, sans jamais perdre l’équilibre.
