Comme tous les Grecs de cette époque, Ulysse avait combattu dans une guerre impitoyable contre les habitants de Troie – une guerre qui avait duré dix ans. A présent, les Grecs n’avaient plus qu’une hâte : rentrer chez eux ! Et pour la plupart, comme le roi Agamemnon ou son frère Ménélas, ce fut bientôt chose faite. Mais pas pour Ulysse. Le dieu des mers, Poséidon, en avait décidé autrement...