Le 9 mai 1955, une émission intitulée Sam and Friends est diffusée pour la première fois sur une télévision locale américaine. Un show qui met en met en scène des marionnettes, créé par Jim Henson et sa femme. Les marionnettes du Muppet Show sont ensuite apparues en 1969 dans la première saison de Sesame Street, une émission américaine populaire destinée aux enfants. Mais leur créateur peine à trouver un producteur intéressé pour lancer sa brillante idée : réaliser une série avec des marionnettes. Il croisera alors le chemin de Lew Grade qui décidera de se lancer dans cette folle aventure en 1976. Pour l'occasion, Alain Carrazé vous révèle tous les petits secrets de la série et vous plonge dans ses coulisses